在 Matlab 上加值 mexopenCV 來使用 openCV的功能

我在前一篇，已經詳細的記錄了大部份要compile mexopenCV 的前置工作，但是在我下了下面的命令，還是遇到了error。

mexopencv.make('clean', true);
mexopencv.make

它一直出現類似：

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "cv::merge(std::vector > const&, cv::_OutputArray const&)", referenced from:
      MxArray::toMat(int, bool) const in libMxArray.a(MxArray.o)
  "cv::split(cv::Mat const&, std::vector >&)", referenced from:
      MxArray::MxArray(cv::Mat const&, mxClassID, bool) in libMxArray.a(MxArray.o)
  "std::string::compare(char const*) const", referenced from:
      MxArray::toRange() const in libMxArray.a(MxArray.o)
  "std::string::_Rep::_M_destroy(std::allocator const&)", referenced from:...........
............

ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

    mex: link of ' "+cv/CamShift.mexmaci64"' failed.

make: *** [+cv/CamShift.mexmaci64] Error 1

的錯誤。

心中難免murmur半天，官網寫的："Usually it is as easy as typing mexopencv.make in matlab."難到是騙人的？沒差，反正小弟我也是從小被騙大的。

我直覺是compiler可能用錯了，導致很多程式連結都沒辦法連上。
我Google了一兩天，終於找到如何調整c的位置，請參考這一篇，要在shell中下指令：

cd /usr/bin
sudo ln -fs clang llvm-gcc-4.2
sudo ln -fs clang++ llvm-g++-4.2

接下來再make 一次，還是不行，因為有函數找不到(爆)
這次的錯誤訊息換成這個：

In file included from src/+cv/CamShift.cpp:7:
In file included from include/mexopencv.hpp:14:
In file included from include/MxArray.hpp:13:
In file included from /Applications/MATLAB_R2013a.app/extern/include/mex.h:58:
In file included from /Applications/MATLAB_R2013a.app/extern/include/matrix.h:294:
/Applications/MATLAB_R2013a.app/extern/include/tmwtypes.h:823:18: error: expected unqualified-id
typedef UINT16_T CHAR16_T;
                 ^
:2:18: note: expanded from here
#define CHAR16_T 1
                 ^

心中又開始OOXX，為什麼這位同學和這個同學，都可以順利編過，啊我是要遇到幾次error才可以結束Loop呀？難到配備等級太高也是個錯誤(炸~~)。

找了很多，google了不少，甚至拿另一台macbook air來試，也是同樣的錯誤。最後竟然找到說，這是Visual Studio 2010的問題(爆)。
哇咧，我用的是mac osx + xcode，什麼時候和M$的Visual Studio有關係了？
倒是有一篇日本的討論，討論如何處理掉Visual Studio下的這個錯誤。

除此之外，真的找不太到有用的資訊，
我自已解析的結果，是compliler要處理指定"CHAR16_T"時，出現變數未指定的問題。

最後我參考了日本的討論，用了一個很暴力的方式。
我想，反正這一段是要傳遞如何定義文字變數的，如果我根本只傳數值變數，那我也不怎麼需要這些code。所以我到上層呼叫的matrix.h中，277行，找出
(位置在/Applications/MATLAB_R2013b.app/extern/include/matrix.h，不同的matlab版本，位置及行數都可能不同)

/*typedef CHAR16_T mxChar;*/
typedef CHAR16_T mxChar;

把它改成

/*typedef CHAR16_T mxChar;*/
typedef UINT16_T mxChar;

(在日本的討論中，是改成typedef unsigned short char16_t;)
同時把tmwtype.h中，830行附近處理CHAR16_T的一大段整個拿掉。
(位置在/Applications/MATLAB_R2013b.app/extern/include/tmwtype.h，不同的matlab版本，位置及行數都可能不同)。

#if (__cplusplus && defined(__STDC_UTF_16__)) || (defined(_HAS_CHAR16_T_LANGUAGE_SUPPORT) && _HAS_CHAR16_T_LANGUAGE_SUPPORT)
typedef char16_t CHAR16_T;
#elif defined(_MSC_VER)
typedef wchar_t CHAR16_T;
#else
typedef UINT16_T CHAR16_T;
#endif

這樣就平安的compile過了。只是，之後mexopenCV要和matlab互相傳遞文字訊息時，不知道會不會有問題。